Entendendo a proporção das engrenagens e o seu resultado no veículo robótico em Lego Mindstorms



Na aula de montagem de veículo para velocidade, o Raphael foi apresentado um desafio de criar um carro veloz. Na primeira tentativa ele usou uma engrenagem de 40 dentes no motor e uma coroa denteada de 24 dentes no eixo da roda. Com um tempo de 4 segundos na programação o carro andou 400cm, logo a velocidade média do carro, descartando a aceleração, foi de 100cm/s. A situação problema pedia uma velocidade ainda maior. Como ele poderia fazer isso?

Ora a montagem da engrenagem de 40 dentes para a de 24 dentes fornecia uma proporção de 1.6:1. Na tentativa seguinte ele usou a engrenagem de 24 dentes no motor e uma engrenagem de 8 dentes nas rodas, com uma proporção de velocidade de 3:1. O carro realmente ficou mais rápido, mas o problema era a arrancada, quando se ganha velocidade, perde-se a força, ou seja o carro não consegue arrancar.

Para solucionar o problema incluímos um segundo motor em paralelo para ajudar na força de saída. Na montagem final o carro deslocou-se 600cm em 4 segundos fazendo uma velocidade de 150cm por segundo que significa, apenas por curiosidade, que o carro passou de 3.6 km/h para 5.4 km/h. Incrível diferença para um carro em Lego.


Parabéns ao aluno Raphael.

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